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Nace en Berlín en el seno de una familia de origen judío. En 1933, los Kerr abandonan Alemania huyendo de los nazis. Viven en Suiza y en Francia hasta que en 1936 se instalan definitivamente en Inglaterra. Finalizados sus estudios de arte, Judith trabaja como pintora, diseñadora y guionista de la BBC, comenzando bastante más tarde su labor como escritora. Hasta ahora ha publicado cinco libros, todos ellos ilustrados por ella misma.