Nace en Berlín en el seno de una familia de origen judío. En 1933, los Kerr abandonan Alemania huyendo de los nazis. Viven en Suiza y en Francia hasta que en 1936 se instalan definitivamente en Inglaterra. Finalizados sus estudios de arte, Judith trabaja como pintora, diseñadora y guionista de la BBC, comenzando bastante más tarde su labor como escritora. Aunque de niña soñaba con ser una escritora famosa, solo comenzó a escribir y dibujar libros cuando sus propios hijos estaban aprendiendo a leer.
Hasta ahora ha publicado cinco libros, todos ellos ilustrados por ella misma.
