Nació en Berlín en el seno de una familia de origen judío. En 1933, los Kerr abandonaron Alemania huyendo de los nazis. Vivieron en Suiza y en Francia hasta que en 1936 se instalaron definitivamente en Inglaterra. Finalizados sus estudios de arte, Judith trabajó como pintora, diseñadora y guionista de la BBC, comenzando bastante más tarde su labor como escritora. Hasta ahora ha publicado cinco libros, todos ellos ilustrados por ella misma.