Se crio en Devon, Inglaterra. Estudió en la escuela de arte de Plymouth y luego se trasladó a Londres donde estudió en el Hornsey College of Art. Comenzó a dibujar tiras cómicas para diarios y revistas aun antes de terminar la Universidad. Descubrió en sus dibujos la influencia de André François, y sería la obra de este la que lo decidiría a transformarse en un autor de libros para niños.
Su primer libro para niños fue Two Can Toucan, publicado en 1964 y reilustrado por el autor en 1985. Además de crear libros infantiles realiza dibujos animados. Su primera película, solo parcialmente animada, se transmite aún en la BBC, la serie llamada: Mr. Benn.
Forma parte de una productora de animación: King Rollo Films, que realiza películas de su autoría pero también de otros artistas.
Su creación más famosa es Elmer, el elefante multicolor inspirado en la obra de Paul Klee, cuyas historias han sido publicadas en más de veinte países.
